Un amplificador con ganancia G = 10 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 11 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 1. Halla la ganancia total T = C/R.
La planta G(s) = K/(s(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 3/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
Soluciones
- 1. T = 16,67
- 2. T = 0,9888
- 3. K = 9
- 4. K = 25
- 5. T(0) = 0,4286
- 6. Kmax = 1430
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