Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 1G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 16/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 16/(s + 1)realimentación negativa unitaria
T(0) =
2.Fácil
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 2 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+5K+10s + 2G(s)C(s)1H₁−−

La planta G(s) = 10/(s + 2) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 1. Una ganancia de controlador K = 5 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 1K = 5
T(0) =
4.Media
R(s)+35s + 10G(s)C(s)2H−

Una planta G(s) = 35/(s + 10) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 2. Se aplica un escalón de tamaño 2 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 35/(s + 10)H = 2R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+15s + 1G₁+2s + 3G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 2/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 10plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 4/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,008 o menos.

G(s) = 4/(s + 10)D = 2css ≤ 0,008
K =

Soluciones

  1. 1. T(0) = 0,9412
  2. 2. T = 3,684
  3. 3. T(0) = 0,8065
  4. 4. css = 0,875
  5. 5. T(0) = 1,765
  6. 6. K = 247,5

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.