Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁1G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 14 y G₂ = 1 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 13/(s + 7) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 13/(s + 7)realimentación negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+15K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

La planta G(s) = 7/(s + 7) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 15 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 15
p =
4.Media
R(s)+2s + 7G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 2/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 2/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+28controlador+D(s)+6s + 2plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 28 gobierna la planta G(s) = 6/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 28G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+9s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 8,235
  2. 2. T(0) = 0,65
  3. 3. p = −126
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. css = 0,01765
  6. 6. T(0) = 1,118

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