Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 15 y G₃ = 1. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.

Un amplificador con ganancia G = 4 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

Una planta G(s) = 10/(s + 1) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 10 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Una planta G(s) = 29/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Se aplica un escalón de tamaño 12 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 4/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,01 o menos.

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 6/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).