La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 14 y G₃ = 5. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 7. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 11 y G₃ = 4. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 2/(s + 4) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 2 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 8/(s + 8) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 4. Una ganancia de controlador K = 14 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
Un controlador proporcional K = 28 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 10 y un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 4/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,006667 o menos.
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