Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+11G₁8G₂C(s)0,1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 11 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+12s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 12/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 12/(s + 2)realimentación negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+26s + 1G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 26/(s + 1) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 26/(s + 1)H = 0,25
τ = s
4.Media
R(s)+16s + 4G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 16/(s + 4) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 2 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 16/(s + 4)H = 0,2R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 8/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,04444 o menos.

G(s) = 8/(s + 9)D = 5css ≤ 0,04444
K =

Soluciones

  1. 1. T = 8,98
  2. 2. p = −14
  3. 3. τ = 0,1333 s
  4. 4. css = 4,444
  5. 5. ω = 5,568 rad/s
  6. 6. K = 111,4

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