Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+7G₁4G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 7 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 15 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,1H−

Una planta G(s) = 38/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,1
τ = s
4.Media
R(s)+1(s + 6)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 1(s + 6)/((s + 3)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 1(s + 6)/((s + 3)(s + 9))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 13 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 13G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+62s(s + 3)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 62/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. T = 4,242
  2. 2. T = 3,871
  3. 3. τ = 0,07813 s
  4. 4. ess = 1,636
  5. 5. css = 0,0354
  6. 6. ωd = 7,73 rad/s

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