Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2GC(s)0,2H+

Un amplificador con ganancia G = 2 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,2 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 2H = 0,2realimentación positiva
T =
2.Fácil
R(s)+4GC(s)0,2H+

Un amplificador con ganancia G = 4 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,2 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 4H = 0,2realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+5K+6s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

La planta G(s) = 6/(s + 7) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 0,5. Una ganancia de controlador K = 5 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Difícil
R(s)+17controlador+D(s)+9s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 17 gobierna la planta G(s) = 9/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 17G(s) = 9/(s + 3)D = 0,5R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+11controlador+D(s)+2s + 7plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 11 gobierna la planta G(s) = 2/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 11G(s) = 2/(s + 7)D = 1R = 1
css =

Soluciones

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. p = −40
  5. 5. css = 1,01
  6. 6. css = 0,8276

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