Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+9s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 9/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 9/(s + 2)realimentación negativa unitaria
T(0) =
2.Fácil
R(s)+13GC(s)0,05H+

Un amplificador con ganancia G = 13 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 13H = 0,05realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+39s + 8G(s)C(s)0,5H−

Una planta G(s) = 39/(s + 8) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 12 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 39/(s + 8)H = 0,5R = 12
css =
4.Media
R(s)+29s + 9G(s)C(s)0,5H−

Una planta G(s) = 29/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 29/(s + 9)H = 0,5R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+24controlador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 24 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 10 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 24G(s) = 8/(s + 9)D = 5R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 9/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 10 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 1,5 o menos.

G(s) = 9/(s + 3)D = 10css ≤ 1,5
K =

Soluciones

  1. 1. T(0) = 0,8182
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. css = 17,02
  4. 4. css = 1,234
  5. 5. css = 9,751
  6. 6. K = 6,333

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