Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 3/(s + 3) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 3/(s + 3)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 20/(s + 10) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 20/(s + 10)realimentación negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+8(s + 3)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
4.Media
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+8controlador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 8 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 8G(s) = 3/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+15s + 5G₁+10s + 6G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 10/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluciones

  1. 1. p = −6
  2. 2. T(0) = 0,6667
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,2222
  6. 6. T(0) = 0,8955

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