La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 2/(s + 5) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Una planta G(s) = 28/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Se aplica un escalón de tamaño 12 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 54/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
Un controlador proporcional K = 5 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 1) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.
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