Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6GC(s)0,05H+

Un amplificador con ganancia G = 6 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 6H = 0,05realimentación positiva
T =
2.Fácil
R(s)+7G₁8G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 7 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 6/(s(s + 6)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+12s(s + 5)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 12/(s(s + 5)). La referencia es una rampa r(t) = 10·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 12/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 7plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 8/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 1,143 o menos.

G(s) = 8/(s + 7)D = 5css ≤ 1,143
K =
6.Difícil
R(s)+13s + 2G₁+2s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 4,59
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 4,167
  5. 5. K = 3,5
  6. 6. T(0) = 2,826

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