La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 11. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 7. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 13 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.
La planta G(s) = 1/(s + 8) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 1. Una ganancia de controlador K = 19 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
Una planta G(s) = 40/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = 34/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.
La planta G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
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