Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁4G₂C(s)1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 6 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+6G₁1G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 6 y G₂ = 1 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 1H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 3))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 7))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+17controlador+D(s)+9s + 8plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 17 gobierna la planta G(s) = 9/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 17G(s) = 9/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+66s(s + 8)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 66/(s(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 66/(s(s + 8))H = 1
σ =

Soluciones

  1. 1. T = 0,96
  2. 2. T = 2,4
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. css = 0,2795
  6. 6. σ = −4

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