Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+7GC(s)0,1H+

Un amplificador con ganancia G = 7 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,1 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 7H = 0,1realimentación positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5G₁7G₂C(s)0,1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 5 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0,1
T =
3.Media
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+22s + 5G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 22/(s + 5) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 22/(s + 5)H = 0,2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+66s(s + 12)G(s)C(s)2H−

La planta G(s) = 66/(s(s + 12)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 66/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+12s + 5G₁+6s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 6/(s + 2), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 23,33
  2. 2. T = 7,778
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. css = 11,7
  5. 5. σ = −6
  6. 6. T(0) = 1,324

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