La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 2. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 2. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 19/(s + 9) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
La planta G(s) = K/(s(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Una planta G(s) = 33/(s + 3) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
La planta G(s) = 80/(s(s + 11)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.
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