Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 20 y G₂ = 1 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,1. Halla la ganancia total T = C/R.

Un amplificador con ganancia G = 14 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 50/(s(s + 2)). La referencia es una rampa r(t) = 1·t. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 5/(s + 7), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

Un controlador proporcional K = 3 gobierna la planta G(s) = 6/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.