Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+11G₁5G₂C(s)0,1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 11 y G₂ = 5 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 5H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+16G₁4G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 16 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 4H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+7(s + 1)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 7(s + 1)/((s + 8)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 7(s + 1)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 9)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+10s + 5G₁+1s + 6G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 1/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+4controlador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 4 gobierna la planta G(s) = 10/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 4G(s) = 10/(s + 9)D = 2R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T = 8,462
  2. 2. T = 4,638
  3. 3. ess = 1,823
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. T(0) = 0,2439
  6. 6. css = 0,4082

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.