Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+3G₁3G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 3 y G₂ = 3 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)5G₂3G₃++5G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 5 y G₃ = 3. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 3signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+10(s + 4)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 6))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 7))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+11s + 4G₁+1s + 4G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 1/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 4)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s

Soluciones

  1. 1. T = 1,636
  2. 2. T = 40
  3. 3. ess = 1,552
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. T(0) = 0,3216
  6. 6. ω = 1,414 rad/s

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