Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 16/(s + 7) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 16/(s + 7)realimentación negativa unitaria
T(0) =
2.Fácil
R(s)4G₂8G₃++9G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 4 y G₃ = 8. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 9. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 8signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+6K+9s + 5G(s)C(s)3H₁−−

La planta G(s) = 9/(s + 5) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 6 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 3K = 6
T(0) =
4.Media
R(s)+5(s + 6)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 5(s + 6)/((s + 5)(s + 8)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 5(s + 6)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+21controlador+D(s)+4s + 2plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 21 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 21G(s) = 4/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+29controlador+D(s)+2s + 2plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 29 gobierna la planta G(s) = 2/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 29G(s) = 2/(s + 2)D = 2R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T(0) = 0,6957
  2. 2. T = 108
  3. 3. T(0) = 0,6279
  4. 4. ess = 5,714
  5. 5. css = 0,02326
  6. 6. css = 0,06667

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.