La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 10 y G₃ = 5. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.
Un amplificador con ganancia G = 20 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
La planta G(s) = K/(s(s + 13)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Una planta G(s) = 5/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
Un controlador proporcional K = 13 gobierna la planta G(s) = 2/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.
Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.