Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+16G₁4G₂C(s)1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 16 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 4H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+3GC(s)0,2H+

Un amplificador con ganancia G = 3 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,2 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 3H = 0,2realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+21s + 6G(s)C(s)0,1H−

Una planta G(s) = 21/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 21/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Media
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 18)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 18))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+28controlador+D(s)+9s + 6plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 28 gobierna la planta G(s) = 9/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 28G(s) = 9/(s + 6)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 2plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 10/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,1 o menos.

G(s) = 10/(s + 2)D = 2css ≤ 0,1
K =

Soluciones

  1. 1. T = 0,9846
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. τ = 0,1235 s
  4. 4. K = 81
  5. 5. css = 0,06977
  6. 6. K = 19,8

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