La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 2 y G₃ = 12. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 4 y G₃ = 8. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 3. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 3/(s + 4) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 7(s + 7)/((s + 1)(s + 5)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
La planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
Un controlador proporcional K = 19 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario css.
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