Un amplificador con ganancia G = 15 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,01 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
Un amplificador con ganancia G = 6 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,025 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
La planta G(s) = 1/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 11 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 3/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 1 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,08571 o menos.
La planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
Soluciones
- 1. T = 17,65
- 2. T = 7,059
- 3. T(0) = 0,6471
- 4. K = 2,25
- 5. K = 9,333
- 6. ω = 5,657 rad/s
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