Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+11G₁8G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 11 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 8H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+9G₁8G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 9 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+16s + 9G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 16/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 16/(s + 9)H = 0,2R = 1
css =
4.Media
R(s)+13s + 2G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 13/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 13/(s + 2)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+10s + 2G₁+10s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 10/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+18s(s + 3)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 18/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 18/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. T = 1,956
  2. 2. T = 15,65
  3. 3. css = 1,311
  4. 4. τ = 0,1905 s
  5. 5. T(0) = 2,128
  6. 6. ωd = 3,969 rad/s

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