Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 8 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 3 y G₃ = 2. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.

Una planta G(s) = 28/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Se aplica un escalón de tamaño 24 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10/(s(s + 3)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 2/(s + 5) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,04 o menos.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 6/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,08571 o menos.