Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 4G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 4/(s + 4) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 4/(s + 4)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)+3s + 7G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 3/(s + 7) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 10 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 3/(s + 7)realimentación negativa unitariaR = 10
css =
3.Media
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,1H−

Una planta G(s) = 13/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Media
R(s)+8K+9s + 5G(s)C(s)3H₁−−

La planta G(s) = 9/(s + 5) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 8 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 3K = 8
p =
5.Difícil
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 28/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 28/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s

Soluciones

  1. 1. p = −8
  2. 2. css = 3
  3. 3. τ = 0,137 s
  4. 4. p = −104
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

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