Un amplificador con ganancia G = 15 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 11 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 29/(s + 5) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = 5/(s + 4) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 18 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 18/(s + 3), G₂ = 6/(s + 5), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).
La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 5)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
Soluciones
- 1. T = 37,5
- 2. T = 16,3
- 3. τ = 0,05128 s
- 4. p = −109
- 5. T(0) = 2,368
- 6. Kmax = 504
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