Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+15s + 10G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 15/(s + 10) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 15/(s + 10)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 1/(s + 6) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 1/(s + 6)realimentación negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 17)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 17))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 2/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,04444 o menos.

G(s) = 2/(s + 9)D = 2css ≤ 0,04444
K =
6.Difícil
R(s)+76s(s + 8)G(s)C(s)2H−

La planta G(s) = 76/(s(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 76/(s(s + 8))H = 2
σ =

Soluciones

  1. 1. τ = 0,04 s
  2. 2. T(0) = 0,1429
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. K = 40,5
  6. 6. σ = −4

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