Un amplificador con ganancia G = 8 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,1 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Una planta G(s) = 15/(s + 7) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 8/(s(s + 6)). La referencia es una rampa r(t) = 5·t. Halla el error en régimen estacionario ess.
La planta G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
Un controlador proporcional K = 5 gobierna la planta G(s) = 6/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.
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