Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 14/(s + 8) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 14/(s + 8)realimentación negativa unitariaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+16GC(s)0,01H+

Un amplificador con ganancia G = 16 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,01 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 16H = 0,01realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+11(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 11(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 11(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
4.Media
R(s)+8K+5s + 7G(s)C(s)3H₁−−

La planta G(s) = 5/(s + 7) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 8 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 3K = 8
T(0) =
5.Difícil
R(s)+42s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 42/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 42/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 26/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 1
σ =

Soluciones

  1. 1. css = 3,182
  2. 2. T = 19,05
  3. 3. ess = 2,414
  4. 4. T(0) = 0,6452
  5. 5. ωd = 4,472 rad/s
  6. 6. σ = −1

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