Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 5000(s + 10)/(s(s + 50)(s + 1000)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por encima de 1000 rad/s, en dB/década?
Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones
Halla la ganancia a baja frecuencia (continua) de G(s) = 300(s + 7)/((s + 2)(s + 50)) en decibelios, |G(0)| en dB.
El filtro paso bajo RC mostrado tiene R = 3,3 kΩ, C = 4,7 nF. Se aplica una entrada sinusoidal de 5,1 kHz. Halla el desfase φ de vout respecto a vin, en grados.
El filtro paso bajo RL mostrado tiene R = 47 Ω, L = 1 mH. Se aplica una entrada sinusoidal de 1,5 kHz. Halla el desfase φ de vout respecto a vin, en grados.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Halla la ganancia K que da un margen de ganancia de 6 dB.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 336/(s(s + 6)(s + 8)). Halla el margen de ganancia GM en dB.
Soluciones
- 1. n = −40 dB/dec
- 2. |G(0)| = 26,44 dB
- 3. φ = −26,43 °
- 4. φ = −11,34 °
- 5. K = 336,8
- 6. GM = 6,021 dB
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