Halla la ganancia a baja frecuencia (continua) de G(s) = 18(s + 16)/((s + 50)(s + 80)) en decibelios, |G(0)| en dB.
Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones
Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 100000/((s + 20)(s + 500)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por encima de 500 rad/s, en dB/década?
Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 45(s + 4)/(s(s + 5)) en ω = 15 rad/s, en grados.
El filtro paso bajo RC mostrado tiene R = 3,3 kΩ, C = 2,2 nF. Se aplica una entrada sinusoidal de 4,4 kHz. Halla el desfase φ de vout respecto a vin, en grados.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 128/(s(s + 3)(s + 6)). Halla la frecuencia de cruce de fase ω180, donde ∠L(jω) = −180°.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un margen de ganancia de 4 dB.
Soluciones
- 1. |G(0)| = −22,85 dB
- 2. n = −40 dB/dec
- 3. ∠G(jω) = −86,5 °
- 4. φ = −11,35 °
- 5. ω180 = 4,243 rad/s
- 6. K = 75,71
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