Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 10/(s(s + 0,5)(s + 20)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 0,5 y 20 rad/s, en dB/década?
Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones
Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 400/(s(s + 20)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por debajo de 20 rad/s, en dB/década?
Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 15(s + 10)/(s(s + 4)) en ω = 4 rad/s, en grados.
El filtro paso bajo RC mostrado tiene R = 10 kΩ, C = 2,2 nF. Se aplica una entrada sinusoidal de 1,4 kHz. Halla el desfase φ de vout respecto a vin, en grados.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 188/(s(s + 5)(s + 10)). Halla la frecuencia de cruce de fase ω180, donde ∠L(jω) = −180°.
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 750/(s(s + 10)). Halla la frecuencia de cruce de ganancia ωc, donde |L(jω)| = 1.
Soluciones
- 1. n = −40 dB/dec
- 2. n = −20 dB/dec
- 3. ∠G(jω) = −113,2 °
- 4. φ = −10,95 °
- 5. ω180 = 7,071 rad/s
- 6. ωc = 26,49 rad/s
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