Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 100/(s(s + 100)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por debajo de 100 rad/s, en dB/década?
Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones
1.Fácil
G(s) = 100/(s(s + 100))
n = dB/dec
2.Fácil
Halla la frecuencia de corte (−3 dB) fc del filtro paso alto RL mostrado, con R = 47 Ω, L = 4,7 mH. Dala en Hz.
R = 47 ΩL = 4,7 mH
fc = Hz
3.Media
Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 7(s + 12)/(s(s + 1)) en ω = 20 rad/s, en grados.
G(s) = 7(s + 12)/(s(s + 1))ω = 20 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 41(s + 3)/(s(s + 5)) en ω = 4 rad/s, en grados.
G(s) = 41(s + 3)/(s(s + 5))ω = 4 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difícil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 54/(s(s + 2)). Halla el margen de fase PM en grados.
L(s) = 54/(s(s + 2))
PM = °
6.Difícil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)). Halla la ganancia K que da un margen de ganancia de 20 dB.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))GM = 20 dB
K =
Soluciones
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. fc = 1592 Hz
- 3. ∠G(jω) = −118,1 °
- 4. ∠G(jω) = −75,53 °
- 5. PM = 15,5 °
- 6. K = 21
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