Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
|H| (dB)1101001000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 50000/(s(s + 50)(s + 10)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 10 y 50 rad/s, en dB/década?

G(s) = 50000/(s(s + 50)(s + 10))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)0,11101001000−100−80−60−40−200ω (rad/s)

Halla la ganancia a baja frecuencia (continua) de G(s) = 14/((s + 40)(s + 5)) en decibelios, |G(0)| en dB.

G(s) = 14/((s + 40)(s + 5))
|G(0)| = dB
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 8(s + 17)/(s(s + 6)) en ω = 8 rad/s, en grados.

G(s) = 8(s + 17)/(s(s + 6))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)1101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 20

Halla el módulo exacto |G(jω)| de G(s) = 3192/((s + 12)(s + 19)) en ω = 20 rad/s, en dB.

G(s) = 3192/((s + 12)(s + 19))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 7)). Halla el margen de ganancia GM en dB.

L(s) = 10/(s(s + 1)(s + 7))
GM = dB
6.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 2,2/(s(s + 1)). Halla la frecuencia de cruce de ganancia ωc, donde |L(jω)| = 1.

L(s) = 2,2/(s(s + 1))
ωc = rad/s

Soluciones

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = −23,1 dB
  3. 3. ∠G(jω) = −117,9 °
  4. 4. |G(jω)| = 13,91 dB
  5. 5. GM = 14,96 dB
  6. 6. ωc = 1,325 rad/s

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