Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 2 × 10⁶(s + 0,5)/((s + 100)(s + 1000)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 0,5 y 100 rad/s, en dB/década?
Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones
1.Fácil
G(s) = 2 × 10⁶(s + 0,5)/((s + 100)(s + 1000))
n = dB/dec
2.Fácil
Halla la ganancia a baja frecuencia (continua) de G(s) = 38/((s + 30)(s + 80)) en decibelios, |G(0)| en dB.
G(s) = 38/((s + 30)(s + 80))
|G(0)| = dB
3.Media
En el filtro paso banda RLC serie mostrado, la salida se toma en R = 10 Ω, con L = 2 mH y C = 2,2 µF. Halla la frecuencia central (de resonancia) f0 en Hz.
R = 10 ΩL = 2 mHC = 2,2 µF
f0 = Hz
4.Media
Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 18(s + 12)/(s(s + 6)) en ω = 4 rad/s, en grados.
G(s) = 18(s + 12)/(s(s + 6))ω = 4 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difícil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 90/(s(s + 10)). Halla el margen de fase PM en grados.
L(s) = 90/(s(s + 10))
PM = °
6.Difícil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 80/(s(s + 4)). Halla el margen de fase PM en grados.
L(s) = 80/(s(s + 4))
PM = °
Soluciones
- 1. n = 20 dB/dec
- 2. |G(0)| = −36,01 dB
- 3. f0 = 2399 Hz
- 4. ∠G(jω) = −105,3 °
- 5. PM = 53,96 °
- 6. PM = 25,18 °
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