Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
|H| (dB)0,11101001000−60−40−200204060?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 25000/(s(s + 50)(s + 5)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 5 y 50 rad/s, en dB/década?

G(s) = 25000/(s(s + 50)(s + 5))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)110100100010000−80−60−40−20020?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 100000/((s + 50)(s + 1000)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 50 y 1000 rad/s, en dB/década?

G(s) = 100000/((s + 50)(s + 1000))
n = dB/dec
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 8

Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 38(s + 11)/(s(s + 1)) en ω = 8 rad/s, en grados.

G(s) = 38(s + 11)/(s(s + 1))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,010,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 0,5

Halla el módulo exacto |G(jω)| de G(s) = 112/((s + 2)(s + 14)) en ω = 0,5 rad/s, en dB.

G(s) = 112/((s + 2)(s + 14))ω = 0,5 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 74/(s(s + 5)(s + 7)). Halla la frecuencia de cruce de fase ω180, donde ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 74/(s(s + 5)(s + 7))
ω180 = rad/s
6.Difícil
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 1200/(s(s + 20)). Halla el margen de fase PM en grados.

L(s) = 1200/(s(s + 20))
PM = °

Soluciones

  1. 1. n = −40 dB/dec
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −136,8 °
  4. 4. |G(jω)| = 11,77 dB
  5. 5. ω180 = 5,916 rad/s
  6. 6. PM = 32,1 °

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