Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 2500/((s + 1)(s + 50)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 1 y 50 rad/s, en dB/década?

G(s) = 2500/((s + 1)(s + 50))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)110100100010000−2002040?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 10000(s + 10)/((s + 200)(s + 50)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta entre 10 y 50 rad/s, en dB/década?

G(s) = 10000(s + 10)/((s + 200)(s + 50))
n = dB/dec
3.Media
|H| (dB)0,11101001000−100−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 8

Halla el módulo exacto |G(jω)| de G(s) = 34/((s + 1)(s + 17)) en ω = 8 rad/s, en dB.

G(s) = 34/((s + 1)(s + 17))ω = 8 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Media
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Halla el módulo exacto |G(jω)| de G(s) = 2772/((s + 11)(s + 14)) en ω = 3 rad/s, en dB.

G(s) = 2772/((s + 11)(s + 14))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difícil
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 3800/(s(s + 20)). Halla la frecuencia de cruce de ganancia ωc, donde |L(jω)| = 1.

L(s) = 3800/(s(s + 20))
ωc = rad/s
6.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Halla la ganancia K que da un margen de ganancia de 2 dB.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))GM = 2 dB
K =

Soluciones

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = 20 dB/dec
  3. 3. |G(jω)| = −12,98 dB
  4. 4. |G(jω)| = 24,6 dB
  5. 5. ωc = 60,04 rad/s
  6. 6. K = 262,1

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