Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de Bode y márgenes gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
|H| (dB)0,010,1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 0,05(s + 500)/(s(s + 0,5)(s + 50)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por debajo de 0,5 rad/s, en dB/década?

G(s) = 0,05(s + 500)/(s(s + 0,5)(s + 50))
n = dB/dec
2.Fácil
|H| (dB)10100100010000−120−100−80−60−40−200?ω (rad/s)

Dibuja el diagrama de Bode asintótico de módulo de G(s) = 2 × 10⁶/(s(s + 200)(s + 1000)). ¿Cuál es la pendiente n de la asíntota recta por encima de 1000 rad/s, en dB/década?

G(s) = 2 × 10⁶/(s(s + 200)(s + 1000))
n = dB/dec
3.Media
|H| (dB)0,11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

Halla el módulo exacto |G(jω)| de G(s) = 260/((s + 2)(s + 13)) en ω = 3 rad/s, en dB.

G(s) = 260/((s + 2)(s + 13))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Media
|H| (dB)0,10,1111010100100−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 2

Halla la fase ∠G(jω) de G(s) = 11(s + 8)/(s(s + 10)) en ω = 2 rad/s, en grados.

G(s) = 11(s + 8)/(s(s + 10))ω = 2 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 9)). Halla el margen de ganancia GM en dB.

L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 9))
GM = dB
6.Difícil
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia en lazo abierto L(s) = 7,6/(s(s + 2)). Halla el margen de fase PM en grados.

L(s) = 7,6/(s(s + 2))
PM = °

Soluciones

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = −60 dB/dec
  3. 3. |G(jω)| = 14,66 dB
  4. 4. ∠G(jω) = −87,27 °
  5. 5. GM = 11,95 dB
  6. 6. PM = 39,57 °

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