Hoja de ejercicios de Estabilidad: Routh–Hurwitz y lugar de las raíces con soluciones

Hoja de ejercicios de Estabilidad: Routh–Hurwitz y lugar de las raíces gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto L(s) = 37/(s(s + 2)). Los polos de lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ω_d.

L(s) = 37/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto L(s) = 29/(s(s + 4)). Los polos de lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ω_d.

L(s) = 29/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

3.Media

Un lazo con realimentación unitaria tiene L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2)), con K > 0. Halla la mayor ganancia K_max para la que el lazo cerrado es estable.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 2))

K_max =

4.Media

El lazo del diagrama tiene realimentación negativa y L(s) = 120/(s(s + 1)(s + 5)). ¿Cuántos polos de lazo cerrado N están en el semiplano derecho?

L(s) = 120/(s(s + 1)(s + 5))

N =

5.Difícil

Un lazo con realimentación unitaria tiene L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Halla el punto σ_a donde las asíntotas del lugar de las raíces cortan el eje real.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))

σ_a =

6.Difícil

Se ha esbozado el lugar de las raíces de L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)). Halla la frecuencia ω a la que el lugar cruza el eje imaginario.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))

ω = rad/s

Soluciones

1. ω_d = 6 rad/s
2. ω_d = 5 rad/s
3. K_max = 1,2
4. N = 2
5. σ_a = −2
6. ω = 4,472 rad/s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.