Hoja de ejercicios de Estabilidad: Routh–Hurwitz y lugar de las raíces con soluciones

Hoja de ejercicios de Estabilidad: Routh–Hurwitz y lugar de las raíces gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto L(s) = 26/(s(s + 2)). Los polos de lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ω_d.

L(s) = 26/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto L(s) = 25/(s(s + 6)). Los polos de lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ω_d.

L(s) = 25/(s(s + 6))

ω_d = rad/s

3.Media

El lazo del diagrama tiene realimentación negativa y L(s) = 2880/(s(s + 6)(s + 10)). ¿Cuántos polos de lazo cerrado N están en el semiplano derecho?

L(s) = 2880/(s(s + 6)(s + 10))

N =

4.Media

El lazo del diagrama usa realimentación positiva, con L(s) = 2/(s(s + 5)(s + 8)). ¿Cuántos polos de lazo cerrado N están en el semiplano derecho?

L(s) = 2/(s(s + 5)(s + 8))

N =

5.Difícil

El lugar de las raíces de L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) sale del eje real entre s = 0 y s = −1. Halla el punto de ruptura s_b.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))

s_b =

6.Difícil

Se muestra el lugar de las raíces de L(s) = K/((s + 4)(s + 8)). Halla la ganancia K en el punto de salida s_b, donde los dos polos de lazo cerrado se encuentran en el eje real.

L(s) = K/((s + 4)(s + 8))

K =

Soluciones

1. ω_d = 5 rad/s
2. ω_d = 4 rad/s
3. N = 2
4. N = 1
5. s_b = −0,4648
6. K = 4

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