1.Fácil
Un controlador proporcional de ganancia K = 0,5 controla la planta G(s) = 10/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el polo de lazo cerrado p.
G(s) = 10/(s + 1)K = 0,5
p =
Hoja de ejercicios de Estabilidad: Routh–Hurwitz y lugar de las raíces con soluciones
2.Fácil
El polinomio característico de un sistema realimentado es Q(s) = s⁴ + 2s³ + 9s² + 15s + 14. Construye la tabla de Routh y halla cuántas raíces N de Q(s) están en el semiplano derecho.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 9s² + 15s + 14
N =
3.Media
El lazo del diagrama funciona con K = 96 y L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). ¿Por qué factor m se puede aumentar la ganancia antes de que el lazo cerrado se vuelva inestable?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))K = 96
m =
4.Media
El lazo del diagrama funciona con K = 60 y L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). ¿Por qué factor m se puede aumentar la ganancia antes de que el lazo cerrado se vuelva inestable?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 60
m =
5.Difícil
Para L(s) = K/((s + 5)(s² + 6s + 25)), halla el ángulo de salida θd del lugar de las raíces desde el polo complejo del semiplano superior, medido desde el eje real positivo.
L(s) = K/((s + 5)(s² + 6s + 25))
θd = °
6.Difícil
Se muestra el lugar de las raíces de L(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Halla la ganancia K en el punto de salida sb, donde los dos polos de lazo cerrado se encuentran en el eje real.
L(s) = K/((s + 1)(s + 5))
K =
Soluciones
- 1. p = −6
- 2. N = 2
- 3. m = 4
- 4. m = 3
- 5. θd = 26,57 °
- 6. K = 4
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