1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.
G(s) = 5/((s + 2)(s + 4))
Kp =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?
G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6))
N =
3.Media
Un proceso G(s) = 4/(2s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 10 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.
G(s) = 4/(2s + 1)K = 10
ess = %
4.Media
Un proceso G(s) = 2,5/(5s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 5 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.
G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 5
ess = %
5.Difícil
Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 10
ts = s
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 5/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 3 rad/s y ζ = 0,8. Halla la ganancia integral Ki.
G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Ki =
Soluciones
- 1. Kp = 0,625
- 2. N = 1
- 3. ess = 2,439 %
- 4. ess = 7,407 %
- 5. ts = 2 s
- 6. Ki = 1,8
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