Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Halla la constante de error de posición K_p.

Un proceso G(s) = 2,5/(10s + 1) se controla con una ganancia proporcional K = 20 en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente e_ss ante un escalón, como porcentaje del tamaño del escalón.

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

Un controlador proporcional K = 4 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Un controlador proporcional K = 1 controla la planta G(s) = 10/(s(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.