Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
r(t) = 2+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Se aplica un escalón de tamaño 2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Fácil
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 20 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 20 %
K =
4.Media
r(t) = 10 + 3t+4(s + 1)s(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 3t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.Difícil
r(t) = 2t+2 + 1/s2(s + 1)(s + 4)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 2 + 1/s controla la planta G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
R(s)+K = 82s(s + 6)C(s)−

Un controlador proporcional K = 8 controla la planta G(s) = 2/(s(s + 6)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico tp de la respuesta al escalón.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 8
tp = s

Soluciones

  1. 1. ess = 1,905
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. K = 8
  4. 4. ess = 3
  5. 5. ess = 4
  6. 6. tp = 1,187 s

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