Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+10(s + 2)(s + 4)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)). Halla la constante de error de posición Kp.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Fácil
R(s)+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.Media
r(t) = 5·t²/2+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 5·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 10 + 2t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 10 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Difícil
r(t) = 2t+5 + 10/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 5 + 10/s controla la planta G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Difícil
r(t) = 5t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Un controlador PI C(s) = 1 + 1/s controla la planta G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

Soluciones

  1. 1. Kp = 1,25
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 20
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. ess = 2,5

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