Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejercicios Practica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________ Fecha: ____________

1.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 10)). Halla la constante de error de posición K_p.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 10))

K_p =

2.Fácil

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 2/(s(s + 5)). Halla la constante de error de velocidad K_v.

G(s) = 2/(s(s + 5))

K_v =

3.Media

Se aplica una rampa r(t) = 2t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

4.Media

Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 4 %

K =

5.Difícil

Un controlador proporcional K = 50 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 4)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de pico t_p de la respuesta al escalón.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50

t_p = s

6.Difícil

Un controlador proporcional K = 40 controla la planta G(s) = 1/(s(s + 5)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % t_s de la respuesta al escalón, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40

t_s = s

Soluciones

1. K_p = 3
2. K_v = 0,4
3. e_ss = 0,08
4. K = 192
5. t_p = 0,2244 s
6. t_s = 1,6 s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.