1.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)). Halla la constante de error de velocidad Kv.
G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1))
Kv =
Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones
2.Fácil
Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)). ¿Cuál es el tipo N del sistema?
G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2))
N =
3.Media
Se aplica una rampa r(t) = 0,5t a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5)). Halla el error en régimen permanente ess.
G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
4.Media
Un lazo con realimentación unitaria tiene G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Halla la ganancia K que da un error en régimen permanente del 4 % para una entrada en escalón.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.Difícil
Un controlador PI C(s) = 5 + 10/s controla la planta G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el error en régimen permanente ess para la entrada en rampa r(t) = 5t.
C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Difícil
Un controlador PI C(s) = Kp + Ki/s controla la planta G(s) = 2/(s + 1) en un lazo con realimentación unitaria. El lazo cerrado debe tener ωₙ = 8 rad/s y ζ = 0,5. Halla la ganancia proporcional Kp.
G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =
Soluciones
- 1. Kv = 4
- 2. N = 1
- 3. ess = 0,05
- 4. K = 120
- 5. ess = 0,2
- 6. Kp = 3,5
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