Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID con soluciones

Hoja de ejercicios de Error en régimen permanente y control PID gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+4(s + 4)s(s + 2)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2))
Kv =
2.Fácil
R(s)+10(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Un lazo con realimentación unitaria tiene la función de transferencia de lazo abierto G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)). Halla la constante de error de velocidad Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))
Kv =
3.Media
r(t) = 10·t²/2+2(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Se aplica la entrada parabólica r(t) = 10·t²/2 a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Media
r(t) = 1 + 2t+5s(s + 2)C(s)−

Se aplica la entrada r(t) = 1 + 2t (un escalón más una rampa) a un lazo con realimentación unitaria con G(s) = 5/(s(s + 2)). Halla el error en régimen permanente ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Difícil
R(s)+K = 105s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 10 controla la planta G(s) = 5/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el sobreimpulso porcentual %OS de la respuesta al escalón.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 10
%OS = %
6.Difícil
R(s)+K = 164s(s + 10)C(s)−

Un controlador proporcional K = 16 controla la planta G(s) = 4/(s(s + 10)) en un lazo con realimentación unitaria. Halla el tiempo de establecimiento al 2 % ts de la respuesta al escalón, usando ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16
ts = s

Soluciones

  1. 1. Kv = 8
  2. 2. Kv = 4
  3. 3. ess = 16,67
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. ts = 0,8 s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.